Как и про все древние знания, про йогу нельзя сказать достоверно где, кем и когда она была создана. Известно, что йога упоминается в Ведах(одних из самых древних священных писаний в мире).
Наиболее древним упоминанием йоги можно считать глиняные печати индийской цивилизации, датируемые приблизительно 2500 г. до н.э. Однако первый текст, систематизировавший йогу — «Йога Сутры» появился на границе нашей эры (здесь мнения тоже расходятся от 400 до н.э. до 400 н.э.). Авторство йога сутр приписывается мудрецу Патанджали — полу-мифическому персонажу, который возможно является одновременно автором нескольких книг, написанных с промежутком в сотни лет.
Следующей серьезной вехой в истории йоги является «Хатха Йога Прадипика», написанная Свами Сватмарамой где-то в 15 веке нашей эры. По сути «Хатха Йога Прадипика» — первый документ, описывающий асаны, поскольку в «Йога Сутрах» про асану сказано лишь что она должна быть устойчивой и удобной. Вероятно стоит упомянуть такие тексты, как «Гхеранда-самхита» и «Шива-самхита»(17 век), потому как они, наряду с «Хатха Йога Прадипикой», считаются классикой хатха йоги.
Очередным знаковым событием в развитии йоги, а точнее в её распространении в мире стал приезд Свами Вивекананды в Америку в 1893 году. В течении 4-х лет он оставался на Западе, распространяя индуизм, попутно пробуждая интерес ко культурному наследию Индии.
В конце 18 века зарождались ростки той йоги, плоды которой мы сейчас вкушаем.
В 1887 родился Свами Шивананда — человек, написавший более сотни книг на тему йоги и адвайты. До него йога была привилегией высших каст. Он популяризировал йогу, сделав её доступной.
Йога Шивананды и сегодня один из самых распространненых стилей йоги.
На год позже, в 1888 появился на свет Шри Тирумалай Кришнамачарья, ставший впоследствии прародителем 3-х наиболее популярных сегодня школ йоги.
Отсюда начинается история современной йоги.
